Ada dua metode pelatihan Junbi Undo, metode pertama di awal latihan dan akhir latihan, metode kedua Junbi Undo dilakukan mengawali setiap session latihan sesuai dengan gerakan yang dilakukan.
Prinsip
yang penting dalam Junbi Undo adalah hanya sekedar untuk pemanasan dan
perenggangan, dan tidak dimaksud sebagai latihan pokok. Oleh karena itu,
Junbi Undo yang ideal adalah 15% dari keseluruhan jam latihan total.
Meskipun
demikian, Junbi Undo harus dilakukan dengan penuh keseriusan karena
sangat memberikan pengaruh besar dalam proses latihan nanti, terutama
dalam hal menghindari terjadinya keseleo pada bagian tubuh tertentu.
Jenis gerakan Junbi Undo harus sistematis mulai dari bagian tubuh paling bawah hingga ke bagian tubuh paling atas.